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资料图:中国产四轴无人飞行器

无人机市场的发展逐步走向成熟,随之而来的“黑飞”却有增无减。针对这种现象,我国开始加强对无人机的监管,但由于政策疏漏与监管难点并存,“黑飞”似乎并没有得到有效缓解。《中国经营报》记者6月15日从一次学术交流会上获悉,深圳市无人飞机行业标准的制定正式启动。专家表示,该标准有望逐步完善为国家标准。作为无人机行业的代表性企业,深圳市大疆创新科技有限公司(以下简称“大疆”)也在研究“反黑飞”的对策。近日,大疆的空管项目技术总监Albert
Huang在接受《中国经营报》记者采访时表示:“我们一直在跟工信部、民航局进行深入沟通,他们也会在制定标准时参考企业的意见,从不同的层面上来看怎么实行监管会更好。”不过,Albert
Huang认为,监管系统不是一家企业就可以做的垄断的事情。“我们是给北京智宇翔云科技有限公司提供技术方案,智宇翔云除了接入大疆之外,还接入零度、U-care等。我们考虑的是如何用最快的速度把监管系统搭建起来,然后覆盖到最多的产品上。目前,我们已经向政府有关部门介绍过智宇翔云的系统。”据悉,智宇翔云是一家在无人机运行管理、安全防卫领域颇有技术积累的企业,也已推出民用轻小型无人机管理、无人机安全保障等在内的方案。生产运行标准尚未统一频发的“黑飞”事件,给政府提出了新的监管命题。然而,从无人机的生产环节来看,目前仍面临着“无国标”的窘境。大疆的空管项目技术总监Albert
Huang在接受《中国经营报》记者采访时表示:“无人机生产的标准,主要分为两部分:一部分,由工信部进行产业主导,与其他智能硬件一样,产品本身要达到国标,比如3C认证、CE认证,还有就是要申报占用无线电频谱;另一部分,跟无人机相关的生产运行管理,目前还没有国家统一标准,都是按照企业自己制定的标准。”比如,大疆的消费级航拍飞行器产品的飞行高度限制为距离起飞点500米,控制飞行高度的目的是确保安全,其余指标是根据飞行器的设计性能决定;还有大规模地在一体机上设置禁飞区等。“禁飞区”是最为核心的技术“设置”。据了解,目前技术成熟的消费级无人机都需要GPS定位系统导航飞行,飞机在室外起飞时,会自动接收卫星信号。在操作飞机所需要的手机软件中,厂家都会将机场等重点区域和特殊区域设置为禁飞区,正常情况下,禁飞区中无人机无法启动。今年6月8日,大疆宣布对其中国大陆地区的机场禁飞区与限飞区范围进行调整。“每家无人机厂商的禁飞区会不一样,范围设置是灵活的,我们的设置是根据5月17日民航局更新的155个控制面,在这个基础上加上了一些领域,禁飞区会大一点。”Albert
Huang说。不过,Albert
Huang同时强调,禁飞区只在正规厂家的无人机才有,市场上的开源飞控是没有的。记者走访华强北电子市场发现,这类开源飞控可谓无处不在,由不知名的小厂家出品。飞控连着遥控器出售,安装方式简单,只要把飞控贴到航模上,再连上几根指定的电线即可。据知情人士透露,做这类飞控没什么难度,好比开源的代码,匹配在硬件上,元器件的规格也是开源的,相当于复制的工作。理论上而言,只要装上了飞控的航模就应该属于无人机,实际上,航模、开源飞控却并非纳入无人机的监管范畴。无人机由民航局和AOPA管理,适用航空类法规;而航模由国家体委下属的航空运动管理中心管理,适用体育类法规。

无人机作为大数据的采集器,能渗透入人们生活的各个领域。现阶段,无人机不仅能作为飞行工作平台满足工作需求,凭借着其空中的作业能力,可以轻易的深入介入植保、电力巡检、灾害救援以及航拍等领域;无人机同时也用于优秀的数据采集能力,因此也可以作为互联网的连接端口。
随着人工智能行业的兴起,带动了与之相关联的领域的发展,无人机就是其中的一部分。近年来,无人机市场呈现出井喷式的发展态势,不仅一些行业带来了便利,同时也成为大众娱乐消费的热点,随着黑飞等各种问题引起政府的高度重视,加强监管已成为为无人机消费大国的普遍趋势。
无人机历年相关政策规定一览
2003年5月1日,我国开始施行《通用航空飞行管制条例》。明确规定无人机用于民用业务飞行时,须当作通用航空飞机对待。
2009年6月4日,中国民用航空局航空器适航审定司发布《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》,并于2009年7月9日,发布《关于下发的通知》民航明传电报,《民用无人机适航管理工作会议纪要》解决无人机的适航管理问题
2009年6月26日,中国民用航空局空中交通管理局和中国民用航空局空管行业管理办公室发布《民用无人机空中交通管理办法》主要解决无人机的空域管理问题
2013年11月18日,中国民用航空局飞行标准司发布《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,主要解决无人机的驾驶员资质管理,并规定重量小于等于7公斤的微型无人机,飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低于120米范围内,无须证照管理,但应尽可能避免遥控飞机进入过高空域;重量等指标高于上述标准的无人机以及飞入复杂空域内的,驾驶员需纳入行业协会甚至民航局的监管。
2014年4月29日,中国民用航空局发《关于民用无人驾驶航空器系统驾驶员资质管理有关问题的通知》有效期至2015年4月30日,民航局规定,无人机驾驶员资质及训练质量管理由中国航空器拥有者及驾驶员协会负责,这也是我国首次对无人机驾驶员的资质培训提出要求。
2014年7月,《低空空域使用管理规定主要针对民用无人机,将包括无人机飞行计划如何申报,申报应具备哪些条件,以及在哪些空域里可以飞行。无人机的飞行不存在航线一说,只是划设一块区域,让无人机在区域内作业。这意味着民用无人机飞行合法化向前迈进一步,对打开无人机市场有重要意义。
2015年12月22日,无人机系统标准化协会理事会及技术委员会成立大会如期举行,本次会议明确了理事会及技术委员会的主要职责,同时发布了《无人机系统术语》和《民用无人机系统分类及分级》两项基础性标准。
2016年1月14日,民航局发布《轻小型民用无人机系统运行管理暂行规定》、《使用民用无人驾驶航空器系统开展通用航空经营活动管理暂行办法》。
2016年3月24日,交通部发布《通用航空经营许可管理规定》,于2016年6月1日起施行。《规定》充分简化经营许可程序,降低了企业自有航空器的条件,降低企业准入条件,降低了企业设立时对基地机场的要求。
2016年7月11日,民航局飞行标准司发布《民用无人机驾驶员管理暂行规定》。对原《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》进行的第一次修订。修订的主要内容包括重新调整无人机分类和定义,新增管理机构管理备案制度,取消部分运行要求。
2016年9月21日,民航局发布《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》。规范了在民用航空使用空域范围内的民用无人驾驶航空器系统活动,2009年发布的原《民用无人机空中交通管理办法》同时废止。
2017年至今已颁布多条有关无人机的严厉规定,国务院、中央军委空中交通管制委员会制定了《无人驾驶航空器专项整治方案》;国务院办公厅发布了《关于进一步加强无人驾驶航空器管理工作的通知》;公安部制定了《全国公安机关开展“低慢小”航空器专项整治行动工作方案》。
要求自2017年6月1日起,民用无人机的拥有者必须进行实名登记。
按照应用领域的不同可以将无人机分类为军用无人机与民用无人机,其中无人机可以进一步分为工业级无人机以及消费级无人机。按照技术特征分类,无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机和复合翼无人机。
在无人机产业链中中,上游主要是各种制造无人机的材料,有机身复合材料、电机装备、飞行控制装备、摄像设备等;下游为各类民间、商业、军工应用领域,包括航拍、快递、勘探、测绘以及侦查巡逻等。

  对于国内城市道路交通管理者来说,电动自行车的大量出现,是一件非常头痛的事情。一方面,国家早就出台了《电动自行车通用技术条件》,其中规定电动自行车重量应不大于40kg,最高车速应不大于20公里/小时。但如今,超标电动自行车随处可见,速度也是节节攀升;另一方面,尽管多个城市通过了禁止电动自行车上路的法规,但实际情况是上路的电动自行车只见多不见少。违章者多了,执法者也只能是睁一只眼闭一只眼,随它去。这是个非常有趣的现象:大家都知道电动自行车上路行驶不安全,但对那些有频繁出行需求但又无法消费汽车的人群来说,电动自行车无疑又是最佳选择。据业内估计,国内电动自行车已达到1.2亿辆。随之而来的是违章和交通事故,据统计,在一些二线城市,76%的轻微交通事故来自电动自行车和汽车刮擦。电动自行车屡禁不止的原因,无非如此:价格便宜、使用方便,有需求。

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  说到这里,另一个当下经常上头条的“神器”
也就出场了,那就是四轴飞行器。对于这个不少人还在争论到底是玩具、航模还是无人机的小物件,却已经搅得飞行这个江湖暗流涌动。它可以让某些人求婚成功上头条,也可以让美国白宫、法国警方惊慌忙乱。按照官方的说法,姑且将其定义为:“消费级别的无人驾驶飞行器”,从崭露头角到大行其道,用了不到2年时间。就连谷歌、脸书、亚马逊、GoPro这样的科技企业,也将目光狠狠盯在其身上,展露出跨界发展的野心。值得庆幸,这一次,国内企业没有走“山寨”之路,而是像马拉松选手一样暂时在领跑。毕竟,世界上每卖出10架四轴飞行器,就有7架是中国生产的。

资料来源:中商产业研究院整理
根据中商产业研究院发布的《2017-2022年中国无人机市场发展前景及投资机会分析报告》数据显示,2015年中国民用无人机市场销售规模达到11.3亿元。随着无人机应用领域的逐渐扩大,无人机市场需求逐渐提升,预计2017年中国民用无人机市场规模将达到23.73亿元。2017年中国军用无人机市场规模将达到88.48亿元,未来将保持持续稳定增长。预计到2020年中国民用无人机市场将达53亿元,军用无人机将达191.11亿元,中国无人机市场总规模将超200亿元。

  本来,将四轴飞行器这个高富帅与电动自行车这个黑矬矮放在一起比较,有点风马牛不相及。但细看两者的发展道路,却有很大的相似之处。

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  首先,市场有需求。
从上头条的情况看,如今四轴飞行器在许多领域得到了广泛应用。除了最常见的航拍、影视拍摄和新闻报道,还有搜索救援、物流、执法、防火、电力巡线、环保科研等行业。一句话,不玩无人机,都不好意思叫高科技。其次,价格接近拐点。
现在,国内几家生产消费级四轴飞行器的企业,产品定价最低可至2000-4000元左右,也就是一部中高端智能手机的价格。看看周围的人,一年换几部手机?第三,操纵简单。
由于飞控系统的加入,以及作为垂直起降飞行器的特点,使四轴飞行器上手的难度无限接近于零。也就是说,随随便便找一个人,扔给他一架调试好的四轴飞行器,至少也能看着他摇摇晃晃的飞几圈甚至能降落。第四,容易“山寨”。
国内已有300-400家企业涉足无人机行业。打开某宝搜索一下,从整机到飞控、GPS模块、图传、电机头、螺旋桨、电池、机体一应俱全。报道中的“初中生组装无人机拍摄微电影”也不足为奇。

资料来源:中商产业研究院整理 无人机领域重点企业盘点:
1、深圳市大疆创新科技有限公司
深圳市大疆创新科技有限公司,成立于2006年,是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商,客户遍布全球100多个国家。
大疆phantom是消费级航拍无人机市场的开辟者,而Mavic更将开启小型消费级无人机新时代。大疆无人机有望实现iphone的持续爆发增长。2013年年初,第一代大疆phantom正式发布,当年实现1.30亿美元销售额。2014年大疆航拍无人机实现约5亿美元销售额,2015年销售额增至约10亿美元,2013~2015年CAGR高达177%。
根据Frost&Sullivan统计,大疆占全球商用无人机市场70%份额,综合考虑大疆销售额历史增速,2016年大疆航拍无人机销售额增长50%至15亿美元,则2016年全球市场规模21.4亿美元,折合人民币145亿元。
2、中科遥感科技集团有限公司
中科遥感科技集团有限公司,高新技术企业,国家发改委遥感卫星示范基地,无人机遥感领域实力强/产业链完备的企业,曾在汶川地震中航测出遥感图。
中科遥感是国家发改委遥感卫星示范基地,遥感卫星应用国家工程实验室的成果转化基地,国家遥感应用工程技术中心产业化基地,中科院云计算中心遥感云服务中心,国家高分辨率对地观测系统河北高分数据与服务中心。承担了高分重大专项、国家863、发改委卫星应用专项、科技部重大仪器专项,以及国土部、环保部、水利部、测绘局、海洋局、地调局一系列科研项目,拥有近50项自主知识产权和多个发明专利。
3、深圳市科卫泰实业发展有限公司
科卫泰成立于1997年,总部位于深圳,是国家高新技术企业,也是国内应急指挥和无线移动视频传输领域的佼佼者。从早年的无线移动视频传输系统、无线网络传输产品到现在的工业级无人机系统,科卫泰已形成了一套从产品设计、研发、生产到解决方案整体化产业链。科卫泰生产的工业级无人机可负载飞行超过60分钟,高清图传距离大于10公里,并经过严格的可靠性测试,有卓越的全气候飞行能力——独特的上翘机臂设计增加了飞行平稳性,使其可抗7级风;飞机多次在青藏高原超过5000米海拔测试,可照常自如工作;高度集成的机身和防雨云台套件设计使其可在中雨环境飞行。
4.西安爱生技术集团公司
西安爱生技术集团公司是我国着名的研究、开发和生产系列中小型无人机系统及其动力装置的高科技企业。西安爱生技术集团公司隶属于西北工业大学,是我国着名的研究、开发和生产系列中小型无人机系统及其动力装置的高科技企业,拥有国内最具规模的无人机批量生产能力。一九九五年被国务院发展研究中心确认为中国最大的无人机科研生产基地,并入选“中华之最”。
5.武汉智能鸟无人机有限公司
武汉智能鸟无人机有限公司,地处中国光谷武汉东湖高新技术开发区武大科技园,国家地球空间信息武汉产业基地,工厂面积1500平米,是智能化无人机飞行器及控制系统的研制开发的专业厂商,生产并提供各行业无人机应用的解决方案。
武汉智能鸟无人机有限公司,主要产品有固定翼无人机KC1600,KC2800和KC3000,三角翼无人机KC2000,旋翼无人机KCX8;主要应用在:专业测绘,电力巡线,地质勘测,地震救灾,防汛抗旱,农业测量,渔业保护,森林防火,安全监视,边防监控,科研调查等。
6.北京普洛特无人飞行器科技有限公司
北京普洛特无人飞行器科技有限公司,2008年成立于北京市,是一家专业从事无人驾驶仪飞行器以及自动驾驶仪研究、设计、开发、生产为主的高科技企业。公司拥有雄厚的科技开发实力,现有航空飞行器设计、数据通讯、计算机以及复合材料设计与制造、GPS开发与应用等各方面的高技术人才。
7.零度智控智能科技有限公司,简称零度智控,总部位于北京市,是智能飞行器产品和智能无人机整体解决方案供应商。零度智控以固定翼核心控制系统起步后扩展至多旋翼无人机领域,技术池已覆盖飞控、云台、高清图传、CV、双目、稳像等无人机关键领域。公司先后推出了飞行控制系统、姿态仪、增稳云台、商用无人机整机、专业影视航拍系统等数十款产品,产品系列应用于测绘、安防、影视、农业、电力、科研等领域。
8.广州亿航智能技术有限公司
亿航智能是一家智能飞行器科技公司,2014年成立于中国广州。亿航为大众消费者和行业用户提供简易、智能、安全、高效的飞行器产品和解决方案,包括GHOSTDRONE系列消费类智能无人机、亿航天鹰行业应用无人机、亿航184自动驾驶载人飞行器,已成为全球民用无人机领域中,智能软件操控、手机体感遥控与VR眼镜的整合体验、全自动无人机编队飞行、自动驾驶载人飞行器等诸多创新理念的先行者和倡导者,被着名商业杂志《快公司》评选为2016年全球最佳创新公司。

  基于以上特点,四轴飞行器最大的危害性也就显现出来了,随着数量的急剧增加,和电动自行车在地面会对交通安全造成影响一样,四轴飞行器不但会在空中对飞行安全造成影响,对社会安全带来危害,而且管理难度极大。按照现行法规,在视距内飞行的微型以下无人机虽然不需要执照飞行,但所有的飞行都需要申报计划。现实中真的能做到这一点?估计很难!就像电动自行车标准一样,对于微型无人机空机质量小于等于7kg标准,就是突破了,又有谁会来管?即便有人管,面对今后几十万、上百万的拥有量,能管得过来?从《中国民航驾驶员发展年度报告》提供的数据看,截止2014年底,国内多旋翼无人机驾驶员合格证仅122个,与庞大的拥有量相比,这个数据似乎有点单薄。另外,尽管生产企业会从飞行安全的角度出发,在飞控中添加一些敏感数据,限制飞行高度和区域。但随着无人机飞控二次开发平台和开源的软件开发套件流出,无人机“刷机”业务,很可能就像路边手机贴膜一样普遍。

  可以看出,四轴飞行器也许会像电动自行车一样普遍,像手机一样改变大众生活,但在管理领域的法律法规仍然存在较多不足和漏洞。对于一项公共政策,出台之前管理部门无疑要做大量的调研工作,公开征集意见。如果政策出台得过于仓促,标准拟定得过于简单刻板,在推行中遇到巨大阻力后再回过头来调整,反而会损害政府部门的公信力。如不然,或许不久的将来,具有传奇色彩的中国城管又会增加一项任务:拦住那架没有牌照的无人机!(来源:民航资源网 
李辉/文)